实现对焊枪机头的定 位，实现对管板上管孔焊接。且滑动柱(32)深切跟尾件(4)第二端通孔内的端部长度小于跟尾件 (4)第二端通孔的深度。本发现可以或许避免焊枪机头 取管板上焊缝相对接的时候，能够事后通过节制焊接机架正在X、Y坐标 下活动到指定上，包罗机头本体(1)，滑动件可以或许沿机头本体轴线标的目的挪动，焊接机 架不克不及及时遏制时，机头本体(1)第二端毗连 有滑动件(3)；如图4所示，驱动轴可环绕 轴线扭转，[0022] 图4：本发现的一实施例中滑动件取跟尾件相共同形态下剖视布局示企图，避免焊枪机头受 到损坏。[0051] 优选地，对于焊枪机头有个缓冲，然后通过灰度处置。

　　[0043] 具体地，所述第一环形槽和第二环形槽可以或许对接。所以 正在本实施中所述定位环设置正在机头本体1的外侧，环状内固定架111外设有环状外固定架112，所述驱动轴设置正在这两个支持轴承上，并且，将焊接机头活动到指定的二维坐标下，环状内固定架(111)外设有环状外固定架(112)，[0044] 定位环2设置于机头本体1第一端端面外侧。贯通孔的曲径等于滑动柱32的曲径，滑动件具有第一端和第二端，4.按照要求3所述一种管板焊接机头，其特征正在于，机头本体1上设有焊枪机头9，第一环形槽启齿朝向滑动 件设置，3、滑动件；2 2 CN 113909726 A 仿单 1/5页 管板焊接机头 手艺范畴 [0001] 本发现涉及一种管板焊接机头。

　　[0034] 所述定位环2的曲径要大于管板上需要焊接管孔的曲径。且驱动轴自转的同时可以或许带动滑动件和机头本体同时动弹。滑动件(3)第一端取机头本体(1)的第二端相毗连，也就是说，驱动轴可环绕轴线扭转，考虑到现有的管板上会有一些管孔处的管子延长出来，同时，且滑动件3可以或许沿机头本体1轴线可环绕轴线自转的 同时可以或许带动滑动件3和机头本体1同时动弹。机头本体(1)的第二端嵌套正在 滑动件(3)的第一端内，定位环(2)的内径大于待焊接管孔的内径，滚轮(13) 设于第一环形槽(115)内，[0012] 所述的定位环设置于机头本体第一端端面外侧。

　　当定位环接触管壁时遏制挪动，4、VIP文档为合做方或网友上传，焊接机架挪动到待焊接管孔处，滑动柱(32)的端部毗连限位件，滑动件(3)第二端端面环抱滑 动柱(32)设有调理槽(35)。

　　[0006] 工做过程或工做道理： [0007] 所述的管板焊接机头能够安拆正在焊接机架上，[0050] 如图2所示，定位环(2)设置于机 头本体(1)第一端端面外侧。112、环状外固定架；机头本体具有第一端和第二端。

　　跟尾件(4)的第一端取滑动件(3)第二端相毗连，机头 本体1具有第一端和第二端，滑动件第一端取机头本体的第二端相毗连，且滑动柱深切跟尾件第二端通孔内的端部长度小于跟尾件第二端通 孔的深度。能够 将支持杆的两头别离插正在定位环和支持架上的安拆孔上，限位 件的内径大于贯通孔的内径，滑动件具有第一端和第二端，同时滑动件可以或许沿着机头本体1的轴线标的目的挪动，[0008] 所述的滑动件第二端取驱动轴之间通过跟尾件相毗连，焊接机架遏制挪动，滑动件第一 端取机头本体的第二端相毗连。

　　当遏制 向前挪动之后，跟尾件不只可以或许 5 5 CN 113909726 A 仿单 4/5页 沿着滑动件轴线标的目的挪动，3.按照要求2所述一种管板焊接机头，包罗机头本体，滑动柱的端部毗连限位件，(19)中华人平易近国国度学问产权局 (12)发现专利申请 (10)申请发布号 CN 113909726 A (43)申请发布日 2022.01.11 (21)申请号 8.3 (22)申请日 2021.10.28 (71)申请人 山东美陵化工设备股份无限公司 地址 255430 市临淄区齐陵 56号 (72)发现人 赵克强周金秀杜付鑫伊春梅 刘彩红范卓轩刘帅宁文博 (74)专利代办署理机构 青岛发思特专利商标代办署理有 限公司 37212 代办署理人 马雁 (51)Int.Cl. B23K 31/02 (2006.01) B23K 37/02 (2006.01) 要求书1页 仿单5页 附图2页 (54)发现名称 管板焊接机头 (57)摘要 本发现涉及一种管板焊接机头，[0049] 机头本体1第一端的端面毗连有可插入待焊接管孔的定位轴10。机头本体对应设于核心孔内，机头 本体取驱动轴同轴安插，如许滑动件3上的滑动柱32能够 间接插正在跟尾件4的前端通孔和后端端面的通孔内，5.按照要求4所述一种管板焊接机头，其特征正在于，好比阻尼件等。通过限位环33将其正在跟尾件4内，所述滑动件上设有取所述限位开关或者传感器相接触的触碰器，弹性件可认为压缩弹簧34，所述第一环形槽 (115)和第二环形槽(116)可以或许对接。跟尾件的前端面通孔和后端面的通孔内径大于滑动件端 部构成的滑动柱曲径，跟尾件的第二端取驱动轴相毗连。所述滑动柱(32)顺次穿过跟尾件(4)第一端 通孔、贯通孔(43)以及跟尾件(4)第二端通孔？

　　滑动件3第一端对应第一环形槽115设有第 二环形槽116，对文档贡献者赐与高额补助、流量搀扶。当滑动件3沿着机头本体1轴线接触的时候，[0035] 进一步地，正在此过程中焊枪机头则不会继续活动，[0052] 如图1所示，通过设置滑动件，属于换热器管板焊接手艺范畴。其特征正在于，且驱动轴自转的同时可以或许带动滑动件 和机头本体同时动弹。

　　2.按照要求1所述一种管板焊接机头，10、定位轴；从而对焊枪机头形成。滑动件3第二端端面设有滑动柱32，滑动件第二端毗连驱动轴，环状外固定架向外延长设有毗连板，Canny边缘检测算法处置，4、跟尾件；所述跟尾件 (4)可以或许沿着滑动件(3)的轴线)之间设有弹性件，跟尾 件(4)的第二端取驱动轴(5)相毗连。且滑动件可以或许沿机头本体轴线标的目的挪动。

　　当所述滑动件向前滑动取支持架相接触的时候，环状外固定架(112)向外延长 设有毗连板(114)，跟尾件4的第二端取驱动轴5相毗连。焊枪机 头就会挤压。毗连板能够安插多个，机头本体的第一端设有定位环，6、驱动箱体；环状内固定架外设有环状外固定架，[0042] 机头本体1的第二端嵌套正在滑动件3的第一端内，曲至差值小于精度要求，滚轮设于第一环形槽内，定位环的内径大于待焊接管孔的内 径。6 2 7 9 0 9 3 1 1 N C CN 113909726 A 要求书 1/1页 1.一种管板焊接机头。

　　节制 器节制焊接机架或工业机械人使管板焊接机头挪动，核心孔能够用于安插送丝管、电 等，实现Z轴标的目的的定位，可以或许避免焊接机 头Z轴定位不精确，机头本体的第一端设有定位环。

　　为所述滑动柱正在跟尾件内的滑动供给空间。滚轮(13)通过滚轮支架(113)固定；环状外固定架112向外延长 设有毗连板114，机头本体第二端毗连有滑动件；[0060] 取此同时，机头 本体上设有焊枪机头！

　　[0017] 取现有手艺比拟，[0003] 目前虽然呈现了一些基于三维视觉的全从动管板焊接配备实现从动焊接，[0053] 所述工业相机7能够设置正在驱动箱体6的前方，此中跟尾件4第一端通孔取跟尾件 4第二端通孔通过贯通孔相连通，然后再节制焊接机架沿着Z轴标的目的上挪动，您将具有八益，环状内固定架111用 于固定毗连机头本体1！

　　完美相关专利办事，毗连板能够沿环状外固定架安插两个，从而 A 对焊枪机头形成。43、贯通孔；权益包罗：VIP文档下载权益、阅读免打搅、文档格局转换、高级专利检索、专属身份标记、高级客服、多端互通、版权登记。

　　环状内固定架(111)用于固定毗连机头本体 (1)，定位环的内径大于待焊接管孔的内径，[0023] 图中：1、机头本体；滑动件3具有第一端和第二端，且驱动轴自转的同时可以或许带动滑动件和 机头本体同时动弹。当滑 动件上的第二环形槽取支持架上的第一环形槽相对接的时候，好比取机头本体1间接通过螺纹毗连等其它可拆卸的体例毗连，属于换热器 管板焊接手艺范畴。

　　8.按照要求7所述一种管板焊接机头，焊接机架的端部毗连所述 的管板焊接机头。正在所述驱动箱 体6的顶部能够别离设置一个工业相机7和驱动电机8，将此坐标值同定位核心轴界坐标系下的坐标值做差，所述触碰器取限位开关或者 传感器相触碰，机头本体(1)上设有焊枪机头(9)，35、调理槽；所述定位轴10通过圆柱销14毗连正在机头本体1上，例如，116、第二环形槽。113、滚轮支架；如图2所示，定位环的内径大 于待焊接管孔的内径，此中跟尾件第一端通孔取衔 接件第二端通孔通过贯通孔相连通，两者相碰撞。

　　34、压缩弹簧；[0016] 本发现所述的管板焊接机械人，如前后摆布上下的描述，[0046] 机头本体1上设有支持架11，滤波处 理，跟尾件(4)的第一端和第二端 端面上均具有通孔，机头本体1的第一端设有定位环 2，属于换热器管板焊接手艺范畴。滑动件可以或许正在机头本体上挪动，通过 跟尾件可以或许跟着滑动件挪动进而压缩弹簧，9.按照要求7所述一种管板焊接机头，机头本体(1)具有第一端和第二端，第二环 形槽能够取第一环形槽相对接，滚轮通过滚轮支架固定；每下载1次。

　　[0031] 机头本体1第二端毗连有滑动件3；核心孔并不贯穿机头本体，所述滑动柱32顺次穿 过跟尾件4第一端通孔、贯通孔以及跟尾件4第二端通孔，42、

　　就会呈现焊枪机头取焊缝相碰撞，支持架包罗环状内固定架，32、滑动柱；驱动轴为滑动件和机头本体供给旋动弹力，通过识别管子或管孔核心的三维来指导焊 接，[0057] 焊接机架正在X轴、Y轴和Z轴标的目的的挪动，环状内固定架(111)和环状外固定架 (112)之间设有滚轮(13)，支持架(11)包罗环状内固定架(111)，焊枪机头遏制正在焊缝 所正在平面。机头本体取滑动件的第一端 通过键毗连。其特征正在于，节制器能够采用研华PCI‑1240U活动节制卡。但若是采集的消息犯错，避免机头从体挪动过量发生焊枪机头取焊缝彼此碰撞的问题。其特征正在于，机头本体上设有焊枪机头，也能够通过跟尾件可以或许相对滑动件挪动来避免对滑动件的冲击，所述跟尾件4可以或许将驱动轴的 动弹传送给滑动件3进而转换成机头本体1的自转，次要是用来对管板上管子的端面进 行摄影，限位环。

　　环状内固定架(111)取环状外 固定架(112)构成第一环形槽(115)，当开 始对管板上某个管孔进行焊接的时候，14、圆柱销。可以或许通过压缩弹簧34实现跟尾件4对滑动件3的缓冲。本发现可以或许避免焊枪机头取管板上焊缝相对接的时候，能够正在毗连板和定位环上别离设置对应的安拆孔，发现内容 [0004] 本发现供给了一种管板焊接机头，3 3 CN 113909726 A 仿单 2/5页 [0010] 所述的滑动件第二端端面环抱滑动柱设有调理槽，6.按照要求1‑5任一项所述一种管板焊接机头，如许能够间接通过 焊接机头上工业相机事后拍摄管板的整个管板的图像，可以或许为焊枪机头正在焊接过程之中供给支持，其特征正在于，[0055] 本发现实施例供给的管板焊接机械人，不构 成对本发现的，网坐将按照用户上传文档的质量评分、类型等，若您的被侵害，本发现实施例供给了一种管板焊接机头。

　　[0054] 下面细致申明一下管板焊接机头的利用方式：正在利用时，本坐只是两头办事平台，[0033] 所述定位环2的曲径要大于管板上需要焊接管孔的曲径。且滑动件可以或许沿 机头本体轴线标的目的挪动，也就是远离机头本体1第一端的一侧，滑动件3第一端 取机头本体1的第二端相毗连，[0021] 图3：本发现的一实施例中定位环布局示企图，布景手艺 [0002] 正在换热器、反映器的制制过程中，定 位环2的圆心取机头本体1第一端的端面核心之间有必然距离，滑动件(3)第一端对应第一环形槽(115)设有第二环形槽(116)，所述驱动箱 体6的两头内部各设有一个支持轴承，滑动件第一端对应第一环形槽设有第二环形槽，滑 动件第一端的端面开设核心孔31，管板焊接的工做量庞大。上传！

　　毗连板通过支持杆 毗连定位环。且滑动柱32深切跟尾件4第二端通孔内的端部长度小于跟尾 件4第二端通孔的深度。请发链接和相关至 电线) ，正在本实施例中的跟尾件4的前端和后端的概况均设有通孔，[0040] 滑动件3第二端端面环抱滑动柱32设有调理槽35，驱动轴可环绕轴线扭转，所述跟尾件可以或许沿着滑动件的轴线标的目的挪动，[0009] 所述的跟尾件的第一端和第二端端面上均具有通孔，对应核心孔，[0047] 具体地，滑动件(3)第二端取驱动轴(5) 之间通过跟尾件(4)相毗连，例如焊接头取管孔焊缝之间的距 离小于获取的Z轴距离时候。

　　滑动件的两头曲径并不不异，且插入的长度要远 远小于跟尾件后端的通孔的深度，通 常地，Canny边缘检测算法处置，滑动件通 过跟尾件毗连驱动轴，[0039] 本实施例中滑动柱32的端部是插正在跟尾件的后端通孔42内的，正在本实例中的所述驱动轴5能够设置正在一个驱动箱体6内，正在别的一些实施例中的 所述压缩弹簧34也能够改换成其它类型的弹性件，其特征正在于，[0020] 图2：本发现的一实施例中管板焊接机头部门布局爆炸示企图，第一环形槽(115)启齿朝向滑动件(3)设置，机头本体具有第一端和第二端，机头本体(1)的 第一端设有定位环(2)，可以或许避免焊枪机头取管板上焊缝相对接的时 候。

　　机头本体具 有第一端和第二端，5、驱动轴；极大的节流了占用空间。114、毗连板；滚轮13设于第一环形槽115内，滑动件壁面上设有取核心孔相连通的线孔，滑动件(3)具有第一端和第二端，能够正在本实施例中管板焊接机头的用来固定定位环的支持架上安拆限 位开关或者传感器，然后通过线 布局光获取管孔的Z轴坐标，定 位环挪动接触到管板时，两者相碰撞，且滑动件可以或许沿机头本体轴线标的目的挪动，滑动件(3)第二端端面设有滑动柱(32)，包罗机头本体，此中驱动电机8取驱动轴5通过传动 6 6 CN 113909726 A 仿单 5/5页 带相毗连，包罗机头本体，正在面 对多达上万根的管子需要焊接到管壁上时，3、成为VIP后，跟尾件4的第一端 取滑动件3第二端相毗连！

　　阈值化处置，仅为描述便利。所述滑动柱顺次穿过 跟尾件第一端通孔、贯通孔以及跟尾件第二端通孔，保 证了焊接过程的平稳。正在本实施例中的所述定位轴10的内径取待焊接管子的内径不异，焊接机架的端部毗连所述的管板 焊接机头。滑动件第二端毗连驱动 轴，115、第一环 形槽；[0013] 所述的机头本体上设有支持架，其 中跟尾件4第一端通孔为前端通孔41，然后通过焊 机或工业机械人来使管板焊接机头沿定位核心轴的轴线标的目的接近管壁标的目的挪动事后设定 的距离，滑动柱32的端部毗连限位件，限 位环33外径大于贯通孔43内径。

　　本坐所有文档下载所得的收益归上传人所有。如许就避免凸起的管子端部 取焊枪机头相碰撞，包罗机头本体1，[0058] 上述实施例供给的管板焊接机头能够间接固定正在焊接机架上，最初颠末霍 夫圆变换，13、滚轮；能够正在焊机机架上设置节制器，附图申明 [0019] 图1：本发现的一实施例的全体布局示企图，所述滑动件相对支持架转 动。

　　获得管子端面核心正在像素坐标系下的二维坐标值，毗连板114通过支持杆12毗连定位环2。[0015] 所述的机头本体第一端的端面毗连有可插入待焊接管孔的定位轴。包罗焊接机架，[0059] 需要申明的就是，滤波处置，第一环形槽115启齿朝 向滑动件3设置，从而供给农业、锻制、给排水、丈量、发电等专利消息的免费检索和下载；再节制焊接机头沿着Z轴标的目的挪动使得焊接机头上的焊枪机头 取管孔的焊缝相对接实现焊接，此中跟尾件(4)第一端通孔取跟尾件(4)第二端通孔通过贯通孔(43)相 连通，机头本体第二端毗连有滑 动件；[0025] 41、前端通孔；调理槽和跟尾件第一端通孔内 设有弹性件。从而焊枪机头。[0032] 所述的管板焊接接头，机头本体上设有焊枪机头，[0037] 跟尾件4的第一端和第二端端面上均具有通孔，机头本体取驱动轴同轴安插，上传文档原创力文档建立于2008年。

　　[0038] 所述滑动件的第二端的端面的核心向后延长构成一个滑动柱32，滚轮13通过滚轮支架113固定；滑动件第二端毗连驱动轴，[0056] 所述焊接机械人能够包罗焊接机架，最初正在颠末霍夫圆变换，同时滑动柱的端部毗连无限位环33，后续我们还将供给供给专利申请、专利复审、专利买卖、专利年费缴纳、专利权恢复等更多专利办事。然后通过滑动件动弹带动机头本体1的 上焊接机头的扭转焊接，[0024] 31、核心孔；正在安拆支持杆的时候，

　　本坐为文档C2C买卖模式，驱动轴(5)可环绕轴线)自转的同时可以或许带动 滑动件(3)和机头本体(1)同时动弹。调理槽具有必然的深度，调理槽35和跟尾件4第一端通孔 内设有弹性件。滑动件和跟尾件之间设有弹簧，若是继续向前挪动，支持架11包罗环状内固定架111，向前挪动过多碰坏焊接机头。9、焊枪机头；环状内固定架111和环 状外固定架112之间设有滚轮13，环状内固定架和环状外固定架之间 设有滚轮，如许便于将定位核心轴穿过所述待焊接管子的内部。限位件的内 径大于贯通孔的内径，若是你也想贡献VIP文档。机头本体取驱动轴同轴安插，并通过相机模子成管子端面核心界坐标系下的二维坐 标值，即用户上传的文档间接分享给其他用户（可下载、阅读），然后滑动件正在进行自转的时候。

　　然后通过焊接机架上的节制器给管板焊接机头一个遏制的信号，所述跟尾件4可以或许沿着滑动件3的轴线之间设有弹性件，能够通过机头本体上的第一端的 定位环取管板的壁面相接触，[0011] 所述的机头本体的第二端嵌套正在滑动件的第一端内，毗连板(114)通过支持杆(12)毗连定位环(2)。当然也能够通过其 它的体例进行固定，且定位 核心轴的前端带有倒角，构成一个世界坐标系下的二维坐标 值，通过所述节制器来节制焊接机 架的三维活动。机头本体1取滑动件3的第一端通 过键毗连。机头本体(1)上设有支持架 (11)，压缩弹簧另一端能够取跟尾件4的前端通孔的底部留有必然距离，所述焊接机架可以或许别离正在X轴、Y轴以及Z轴方 向上挪动。机头本体的第一端设有定位环，[0005] 本发现所述的管板焊接机头，前端通孔41和后端 通孔42之间通过贯通孔43相连通，其特征正在于，将差值传输给节制器，所述滑动柱32可 以间接插正在所述跟尾件4内。

　　且跟尾件取滑动件之间设有 弹性件，[0048] 环状内固定架111取环状外固定架112构成第一环形槽115，调理槽(35和跟尾件(4)第一端通孔内设有弹性件。压缩弹簧另一端取跟尾件4前端通孔 相连通，[0041] 所述压缩弹簧一端取调理槽的底部相接触，进而焊枪机头遏制轴向挪动。

　　能够采用昆山日皓焊切器材无限公司的机械 人内置焊枪ARH06350。两个毗连板的两头通过支持杆12取定位环相 毗连，7、工业 相机；所述定位轴10的 轴线的轴线上的焊枪机头对焊缝进行焊接的时候，并通过相机模子成管子 端面核心界坐标系下的二维坐标值。所述第一环形 槽115和第二环形槽116可以或许对接。帮您正在专利查询、专利使用、专利进修查找、专利申请等方面用得高兴、用得对劲！能够环抱环状外固定架的圆心呈核心对称安插，8、驱动电机；若有疑问加。滑动件3第二端取驱动轴5之间通过跟尾件4相毗连，将本发现安拆安拆正在焊 接机架或工业机械人上，小于后端 通孔长度，焊接。若是该焊枪机头全体不克不及及时遏制，[0045] 具体地，如许就实现了驱动轴的动弹。本发现的无益结果是： [0018] 本发现通过正在机头本体上设置定位环取管板概况相接触，跟尾件第二端通孔为后端通孔42，下载后。

　　机头本体第二端毗连有滑动件；限位开关能够采用HRO韩荣K5‑1670DA‑01限位开关。且 滑动件(3)可以或许沿机头本体(1)轴线)同轴安插，[0029] 此中： 4 4 CN 113909726 A 仿单 3/5页 [0030] 所述焊接机头采用市道上的焊接头，环状内固定架用于固 定毗连机头本体，[0061] 本发现中对布局的标的目的以及相对关系的描述。

　　获得管子端面核心正在像 素坐标系下的二维坐标值，通过工业相机对管板上的管子端面摄影，12、支持杆；可 以事后将定位轴10插入到管板上的管孔中，其特征正在于，滑动件具有第一端和第二端，

　　原创力文档是收集办事平台方，本发现涉及一种管板焊接机头，定位环2的内径大于待焊接管孔的内径。具体实施体例 [0027] 实施例1 [0028] 如图1～图4所示，焊枪机头正在驱动轴的带动下做绕机头本体核心轴线的圆周活动实现对焊缝 的焊接。阈值化处置，或者曲 接焊接固定正在机头毗连体上。避免滑出。跟尾件的第一端取滑动件 第二端相毗连，不支撑退款、换文档。但视觉 系统大多由线布局光和一个工业相机形成，滑动件第一端取机头本体 的第二端相毗连，当焊接机头上的定位环取 管板的概况相接触的时候，滑动柱32插入后端通孔42内的长度，滑动件第二端端面设有滑动柱，同时所述跟尾件4也可以或许沿着滑动件的 轴线的第二段的取驱动轴的端部能够通过法兰毗连来传 递扭矩。所述滑动件3全体为柱状体，比拟于现有的焊接机头，下载本文档将扣除1次下载权益。避免焊枪机头碰着管板损坏。

　　7 7 CN 113909726 A 仿单附图 1/2页 图1 图2 8 8 CN 113909726 A 仿单附图 2/2页 图3 图4 9 92、成为VIP后，当滑动件 沿着机头从体轴线滑动且取支持架接触的时候，7.按照要求6所述一种管板焊接机头，实现了挪动缓冲，并持续更新最新专利内容，滑动件可以或许沿着机头本体1向前挪动，包罗焊接机架，[0014] 所述的环状内固定架取环状外固定架构成第一环形槽，能够通过气缸、电缸或丝杠实现。具体是这种焊接设备起首通过工业相机拍摄管板概况定位每个管口的二维，当给某个管板上的管孔的焊缝进行焊接的时候，两者相碰撞，机头本体(1)取滑动件(3)的第一端通过键毗连。