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全套系统采用KUKA机械人+华恒公司成熟的TIG焊接设备和工艺，华恒机械人管板焊接系统是华恒自从研发，
机械人公用管板焊头，该焊枪是华恒公司为管/板全从动TIG焊接设想的公用焊枪，实现管板的无人化操做、高效TIG焊、一人多机节制，
机械人系统：伺服驱动系统、机械人节制系统、机械人示教器、地方节制系统等。顺应于汽锅、YDST焊接设备、化工等行业的一般管板形式从动化焊接。提超出跨越产效率，降低劳动强度。iOrbital5000数字化焊接电源是华恒公司采用世界先辈的手艺进行设想、
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