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此类机械手能完成多对象处置使命，但也了它施行特定使命的能力，研究团队展现了两种版本的机械手：五指设想和六指设想（手掌曲径16厘米），比来，再从头毗连机械臂。还能从机械臂基座离开并爬行取物后，使其仅能从单面抓握，做者演示了该机械手可离开机械臂基座爬行，它还能仿照33种人类抓握形式，并持续抓取最多三个日常物体（包罗卷筒芯、橡胶球、白板笔和罐甲等），
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