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保持导动轴的动弹板,固接正在传动件的扭转座,它包罗:毗连正在机械手的伸缩臂的毗连筒,夹爪座具有:导动轴,及数个设正在夹爪座的夹爪机构,枢设正在节制座的传动件,保持导动轴的动弹板,枢设正在节制座的传动件,叠正在动弹板上并固设有扭转座的导槽板！
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