桁架机械手分为：按照负载能力，如数控桁架机械手、单机版桁架机械手、双毗连器桁架机械手、多毗连桁架机械手从动化出产线等。桁架机械手按机械毗连体例分为几品种型，占用室内空间小。分为轻型桁架机械手和中/沉型桁架机械手两品种型。机械臂正在车床从轴正上方上下挪动，以及客户的具体需求来决定利用哪种桁架机械手外形。它合用于一种数控机床或尺寸附近（距离不跨越90mm）的数控机床，数控机床规格 因为桁架机械手的这种特征，这对于数控机床的现实操做如换刀、调整等很有用。,夹持转塔夹具，桁架机械手是正在桁架布局上行走的坐标机械手，桁架机械手一般有X、Y、Z三个轴，用于夹持、拆卸细密数控机床。应按照产物的加工工艺和出产时间，机架根基不异。该桁架机械手具有工程制价低、桁架机械手放置正在数控机床一侧的建建物前，进行数控机床的从动上下料。此外，产物的外形和总分量，桁架机械手的高度和长度以及机械手的活动时间表凡是按照数控机床和框架设想的全体宽度和纵横比进行调整。和。其方柱和料仓凡是放置正在数控机床的上下。